闸机有哪些分类？

1、道闸机的种类根据其工作原理和结构特点，主要可以分为几种类型：首先，按照机芯的控制方式，我们可以将其划分为机械式、半自动式和全自动式。机械式闸机依赖于人工操作，通过人力控制与机芯相连的拦阻体的运行，机芯的停止则由机械限位装置来实现。

2、人行通道闸机分类：根据外观和功能分类，一般分为：三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、全高旋转闸和无障碍通道等。根据使用环境，可以分为室内道闸机和室外道闸机。

3、闸机的分类：根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止。半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止。